平巷斜井人車，抱軌式斜井人車，插爪式斜井人車，XRB抱軌式斜井人車，XRC插爪式斜井人車
抱軌式斜井人車顧名思義礦上斜井中運輸工作人員的。
抱軌式斜井人車用途：
抱軌式斜井人車適用于傾斜角不大于40度的斜井中，此型號 人車用于絞車牽引，在斜井中安全可靠地運送工作人員。此型號人車可以單獨頭車使用，也可以根據乘人數及巷道角度多臺組列運行，最多可以組列成4節為一列運行。此型號人車制動落閘抱軌部分分為自動和手動兩部分組成，當牽引絞車失靈或牽引鋼絲繩發生斷裂跑車時，自動落閘部分能夠迅速有效地工作，實現抱軌緩沖停車。當抱軌式斜井人車在運行過程中，人車司機發現人車運行前方有障礙物時，可以實行手動制動停車，以確保乘車人員的安全。
抱軌式斜井人車的牽引，支撐，連動系統設在同一中心線上，連接裝置為球型連桿機構，使組車的連接間隙控制在滑動公差之內。抱軌式斜井人車的轉向架垂直、水平的轉向半徑均小于12米，并且內設橡膠緩沖彈簧，乘坐舒適。抱軌式斜井人車的主要特點為：轉向、聯動靈活，操作簡單、適應角度大，安全性能優越。
抱軌式斜井人車技術參數：
技 術 數 據
XRB12-6/6 XRB15-6/6 XRB15-9/6
最大牽引力KN 60 60 60
最大速度M/S 4 4 4
彎道
半徑 水平方向m   12  
垂直方向m   16  
轉向架中心距 3.2 1.3 3.2
軌距 m 0.600 0.600 0.900
載人數 12 15 15
凈重(t) 頭車 2.100 2.200 2.480
尾車 1.250 1.000 1.373
外
形
尺
寸 長 m 4.700 3.950 4.825
寬 m 1.040 1.240 1.350
高 m 1.495 1.495 1.495
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