AGV分為固定路徑導引和自由路徑導引兩大類型
1）固定路徑導引：在事先規(guī)劃好的運行路線上設置導向的信息媒介，如導線、光帶等，通過AGV上的導向探測器檢測到導向信息（如頻率、磁場強度、光強度等），對信息實時處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運行線路行走的導引方式。
2）自由路徑導引：事先沒有設置固定的運行路徑，AGVS根據(jù)搬運任務要求的起訖點位置，計算機管理系統(tǒng)優(yōu)化運算得出最優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個AGV按照指定的路徑運行，完成搬運任務。

無人搬運車、無人牽引車和無人叉車
1）無人搬運車：主要用于完成搬運作業(yè)，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載到小車上，小車行走到指定地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務。
具有自動移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實現(xiàn)水平方向的自動運行，貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助于其它裝卸設備來完成。
2）無人牽引小車：
主要功能是自動牽引裝載貨物的平板車，僅提供牽引動力。當牽引小車帶動載貨平板車到達目的地后，自動與載貨平板車脫開。
3）無人叉車：
其基本功能與機械式叉車類似，只是一切動作均由控制系統(tǒng)自動控制，自動完成各種搬運任務。

瑞鵬機器人小貼士：      

搬運、分揀、碼垛、打磨、拋光、切割、焊接、噴涂、裝配……工業(yè)機器人幾乎無所不能，“只要在通用機器人的末端接上適當?shù)牟僮髌鳎瑢⒄_的程序?qū)戇M控制盒，理論上它什么都可以做。”一位資深工業(yè)機器人研發(fā)人員強調(diào)，機器人不需要休息，不會罵老板，不要求加班費，不會跳槽，更不會跳樓。從有近十萬員工的“代工帝國”富士康，到只有幾個人的初創(chuàng)型小企業(yè)，工業(yè)機器人已經(jīng)悄然走進了越來越多中國制造企業(yè)的生產(chǎn)線上。

瑞鵬機器人公司自成立以來，憑借其創(chuàng)新技術(shù)，不斷努力，其產(chǎn)品以穩(wěn)定、功能完善、性價比最優(yōu)的特點贏得廣大客戶的好評。不斷完善，不斷提升是我們的方針策略；專業(yè)、專注、求實、創(chuàng)新是我們的經(jīng)營理念；勤奮敬業(yè)、務實高效、不斷開拓發(fā)展是我們的永恒目標。瑞鵬機器人公司不僅僅是將優(yōu)良的產(chǎn)品提供給客戶，更要把卓越的技術(shù)和服務奉獻給客戶。瑞鵬機器人公司愿與業(yè)界人士攜手共創(chuàng)“中國智造業(yè)”！