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東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司

主營:AGV小車
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[供應]工業機器人瑞鵬自動化中國智造工業機器人網
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  • 產品產地:廣東
  • 產品品牌:瑞鵬
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  • 更新日期:2015-01-15 09:37:49
  • 有效期至:2015-07-14
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工業機器人瑞鵬自動化中國智造工業機器人網 詳細信息

對于我們中國這樣的人口大國,廣泛應用工業機器人,那我們將有數以百萬計甚至千萬計的勞動人群喪失工作機會。而且,工業機器人這種高科技技術需要投入許多的金錢人力物力。在使用過程中,如果出現臨時故障,會延誤我們的生產進度,可控性比較差,為了延長使用年限,平時的保養檢修也是很有必要的,這就增大了機器的使用成本。所以是否能夠實現市場化,還需要多方面的中和考慮。工業機器人是一種比較高級的自動化裝備,集人工智能系統,傳感器,控制,機械于一體的大型設備。他能根據編程人員設定的某些程序來實現人類的某些功能,就像電腦能實現人類大腦的記憶和運算功能一樣。

AGV小車導引技術主要有以下6種。

1 、電磁導引:在工作區域的地板下嵌入導線,施加特定交流電磁信號,AGV通過傳感器檢測此信號執行走行控制。

2、光電導引:在工作區間地板上繪制或鋪設特定顏色和形狀的路線,AGV通過光電探頭檢測圖案條紋的存在和偏移位置自主走行。

3、磁導航導引:在工作區間地板上鋪設磁帶,AGV通過磁場傳感器檢測磁帶信號控制走行。

4、超聲波定位:在工作范圍的固定已知位置安裝3臺以上超聲波發射機,AGV接收其發射出來的超聲信號,計算出AGV與各發射機的距離,獲得自身二維坐標,據此控制車輛運動。

5、激光定位:與超聲波定位類似,在工作區域的已知位置固定安裝反射板,AGV頂端設計安放一個可旋轉的激光發射接收器,檢測AGV與各反射板的夾角或者距離,然后根據反射板坐標計算出AGV二維坐標與方向。

6、視覺導引:這是一種處于發展中的技術。視覺導引方法較多,主要是通過CCD攝像頭獲取周邊或者地表圖像,然后進行仿生圖像識辨確定自身坐標位置,進而導引AGV。



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