AGV系統(tǒng)的控制是通過(guò)物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車(chē)載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對(duì)該系統(tǒng)的理解，有一個(gè)非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子：

　　假設(shè)某市有一家出租車(chē)公司，該公司管理先進(jìn)，每輛出租車(chē)都裝全球定位系統(tǒng)（GPS），這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車(chē)的位置及行駛路線(xiàn)，司機(jī)可通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信隨時(shí)向公司匯報(bào)此時(shí)車(chē)輛的載客情況。

　　當(dāng)有客戶(hù)需要乘坐出租車(chē)時(shí)，客戶(hù)可以打電話(huà)到出租車(chē)公司的客戶(hù)中心，說(shuō)明他當(dāng)前所在的位置，以及要到達(dá)的目的地，這里，我們可將客戶(hù)的電話(huà)理解為來(lái)自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求，出租車(chē)公司的客戶(hù)中心理解為AGV的地面控制系統(tǒng)，即AGV系統(tǒng)的上位。

瑞鵬機(jī)器人AGV技術(shù)在國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用：

　　AGV從它誕生之日起就被廣泛地應(yīng)用到了汽車(chē)行業(yè)。時(shí)至今日，世界汽車(chē)行業(yè)對(duì)AGV的需求仍占主流地位（約57%）。

　　在我國(guó)，隨著目前汽車(chē)工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動(dòng)化水平，已有許多汽車(chē)制造廠將AGV技術(shù)運(yùn)用到他們的裝配線(xiàn)上。為此，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了適合于汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的埋線(xiàn)式電磁導(dǎo)引或磁帶導(dǎo)引AGV系統(tǒng)，用于汽車(chē)總裝和發(fā)動(dòng)機(jī)裝配，從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機(jī)模式。

　　AGV系統(tǒng)作為汽車(chē)或發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的子系統(tǒng)，上位控制計(jì)算機(jī)可配以相應(yīng)的通信模塊與生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接。一般AGV控制系統(tǒng)劃分為上位控制和AGV單機(jī)控制兩大部分，各控制層界面清晰，控制功能明確，結(jié)構(gòu)清楚。通常，AGV上位控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)任務(wù)（裝卸操作，充電等）生成，車(chē)輛調(diào)度，交通管理，通信管理及可視化監(jiān)控等 AGV單機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)完成AGV單機(jī)的導(dǎo)航/導(dǎo)引計(jì)算，車(chē)輛驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)裝卸貨工作（在汽車(chē)裝配線(xiàn)中，通常是人工裝卸）。