MZ型雙梁抓斗門式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大。
產品結構：門式起重機的類型：門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。
 
（1）按門框結構形式分
 
（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
 
（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
 
（c）雙懸臂門式起重機（岳經理專線：18939525630  歡迎訪問鄭州MZ型雙梁抓斗門式起重機更多信息請登陸：http://www.zzghzg.com）：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
 
（d）單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

（2）按主梁結構形式分
 
（a）單主梁門式起重機：單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時，可采用這種形式.單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好，自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些.C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳.
 
(b)雙梁橋式起重機
 
雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高.根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式.目前一般多采用箱形結構.