分揀是將需要運送到特定的目的地的產品進行匯集、識別、導入和分離的動作。以下討論集中在對于容器包裝產品的分揀上，如紙箱、盒子和塑料袋，而忽略了對散裝料分揀的討論，因為通常少量的運動控制就可完成散裝料的分揀。

分揀系統通常由四個系統組成。每個系統執行一個特定的操作：匯集、導入、分揀和分揀后運走。在匯集過程中，已包裝產品從集放式輸送線上的挑選區開始移動，在導入區經過整理，以進行展示。

導入過程包括：確定每個產品的目的地(通過檢查)，然后，當將產品放到分揀裝置上時，在產品間留出適當的間隙。常見的檢查方法包括：外觀檢查、自動識別、條形碼、重量和機器視覺。

在分揀過程中，產品轉移到分揀后發送或運走系統(分揀線)上。很容易將全部分揀作業與分揀過程的這一步驟等同起來，但是沒有前面和后來的步驟，分揀步驟只能簡單的視為分離或轉移。

分揀系統的最后操作(分揀后或運走)將產品移動，以進行裝運、用貨盤裝運、分段運輸，或繼續移動產品，以進行額外的分揀。
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