西門子200系列PLC 
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6ES7 211-0AA23-0XB0        CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0   CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0   CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0   CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0   CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8   CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8   CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8   CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8   CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8   CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8   CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8   CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8   CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BF22-0XA8  EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0  EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8  EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0  EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8  EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0  EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0  EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8  EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8  EM223 4入 24VDC/4出 繼電器