1．1 主要組成機構
1000kN程控機械手肋骨冷彎機主要由中機架、側機架、機座、彎曲油缸、中夾緊油缸、側夾緊油缸、進料退料油缸、液壓泵站、控制柜、可移動操作臺等組成。見圖1。
1．2 工作原理
1000kN程控機械手肋骨冷彎機是通過進料油缸帶動兩側機架左右擺動完成進料，而肋骨通過主彎曲油缸帶動中機架實現正彎、反彎和S形彎曲加工的。其工作過程如下：首先將肋骨送入冷彎機工作平臺，用左右側夾緊油缸將型材夾緊，下一步即可進行進料或彎曲工作。按進料按鈕時(以向左進料為例)，右夾緊缸夾緊，左、中夾緊缸放松，進料油缸推動左右側機架張開，接著左夾緊缸夾緊，右夾緊缸放松，進料油缸拉動左右側機架合攏，這樣完成一個進料流程。反方向進料即為退料。按正(反)彎按鈕時，主彎曲油缸帶動中機架前(后)運動，從而施加彎曲力在肋骨上，實現肋骨的正(反)彎。在反彎肋骨時，為避免產生皺折，一般要求中夾緊油缸要夾住肋骨，達到“夾而不緊”的狀態。
2 程控機械手肋骨冷彎機的主要特點
2．1 具有獨特的“機械手式”進料裝置
目前，國內外肋骨冷彎機大多采用在側機架上懸掛專門進料裝置，或在兩邊設置帶夾持力的滾輪完成進料。這類裝置機構復雜，影響操作，使用不便，且型材兩端荒料較大，浪費材料。針對以上進料方式存在的缺陷，本機采用獨特的“機械手式”進料裝置(獲中國專利：ZL99245224．4)，側機架鉸接在彎曲油缸座上，靠進料油缸帶動，側機架可以左右擺動。依靠兩側機架上的壓頭對型材進行夾緊、放松，與兩側機架的左右擺動組合，實現型材的進、退料。該機構簡單可靠，在國內外是一種獨創。
程控機械手肋骨冷彎機采用三支點逐段彎制方法，其彎曲支點距離可由進料油缸進行調節，如1000kN肋骨冷彎機，其調整范圍為650～1050mm。
2．2 加工過程實現PLC程序控制
肋骨彎曲加工過程是由一系列進料、夾緊、彎曲、回彈等動作組合而完成的。而進料動作包括側夾緊油缸的夾緊與放松、進料油缸的伸縮組合而成，如果這些動作全部采用人工按鈕點動操作，既浪費時間，也顯得繁瑣。故該肋骨冷彎機有兩種工作方式，一種為手動，另一種為程控方式。
程控工作方式又分為“～程控”與“一程控”。“～ 程控”是針對普通形狀肋骨的加工。除使用按鈕點動操作“正彎”、“反彎”控制彎曲量和“中夾緊”外，其他的動作為程序控制；而“一程控”是針對加工圓弧形橫梁等構件的加工方式，除使用手搖移動“彎曲量控制機構”控制彎曲量外，其它全部動作，如進料、夾緊、放松、彎曲和回彈等，均使用可編程序控制器(PLC)進行加工控制，按程序自動完成上述一系列動作，代替人工按鈕點動頻繁操作，提高了加工效率，使該機成為目前半自動化水平最高的肋骨冷彎機。此外，該機還使用時間繼電器(可調)控制側夾頭抬高距離，限制型材上下移動，避免在進料過程中，型材跳出彎曲凹槽。程控彎曲時，該機也使用時間繼電器(可調)控制彎曲后回彈量的大小。這些實用技術提高了該機的使用性。