為了提高公路運輸效率和降低運輸成本,公路運輸的組織形式和方法不斷有新的發展。已廣泛開展汽車集裝箱運輸(見集裝箱運輸)、拖掛運輸、集中運輸等。拖掛運輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運輸貨物,它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與掛車組成,兩者間能摘能掛,既可按需要靈活調配車輛,又可實行甩掛運輸。
公路運費均以“噸/里”為計算單位,一般有兩種計算標準,一是按貨物等級規定基本運費費率,一是以路面等級規定基本運價。凡是一條運輸路線包含兩種或兩種以上的等級公路時,則以實際行駛里程分別計算運價。特殊道路,如山嶺、河床、原野地段,則由承托雙方另議商定。
集中運輸是由一個汽車運輸單位把貨物從一個發貨點運往許多收貨點,或從許多貨物點運往一個收貨點,這樣收、發貨單位不必派人取送貨物,節省了人力;還可以合理調度車輛,減少車輛空駛,提高運輸效率;并為使用汽車列車、專用運輸汽車和裝卸機械創造了有利的條件。