儀器校準機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成，手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手的應用，對于我們的日常生產和工業生產都起到了哪些作用呢?
    首先：提高了勞動效率。機械手只要日常維護保養得體。相比工人而言，沒有時間的限制；
    其次：減少了勞動失誤，工人會因為疲勞和情緒的原因，工作狀況會受到影響，而機械手不會；
    再次：可是適合更多的復雜環境，在高溫或者低溫下工作時不受影響的；
    最后：機械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的廣度和寬度。
目前機械手發展的特點主要有下面幾種趨勢：
    1.工作程序的完整性 目前機械手工作的最大弊端就是工作流程的單一性，如何克服這一點成為了目前眾多生產企業的難點也是重點，從機械手到整體機械人的轉變是一個改革也是變革，是突破局部性工作的重點，機械人是機械手的高級化，可以完成完整的一套工作；
    2.智能化 智能化是機械手發展的最大特特點之一，是取代人力勞動的最大的代替者，既然如此，那么有很多工作就需要機械手來完成，那么就要在機械手的相關操控程序中設置替代人力的程序，使其完成我們工人可以做成的工作。
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