梅花聯軸器主要有兩種類型，一種是傳統的直爪型的，另一種是曲面（內凹）爪型的零間隙聯軸器。傳統的直爪型梅花聯軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應用中。零間隙爪型梅花聯軸器是在直爪型的基礎上演變而來的，但不同的是其設計能適合伺服系統的應用，常用于聯接伺服電機、步進電機和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和限制高速運轉時向心力對它的影響。零間隙爪型聯軸器由兩個金屬軸套（通常采用鋁合金材質，也可以提供不銹鋼材質）和一個梅花彈性間隔體結合而成。梅花彈性間隔體有多個葉片分支，像滑塊聯軸器一樣，它也是通過壓擠來使梅花彈性間隔體和兩邊的軸套吻合，并以此保證了其零間隙性能。與滑塊聯軸器不同的是，梅花聯軸器是通過壓擠傳動的而滑塊聯軸器是通過剪力傳動的。

梅花聯軸器是一種應用很普遍的聯軸器，也叫爪式聯軸器，是由兩個金屬爪盤和一個彈性體組成。兩個金屬爪盤一般是45號鋼，但是在要求載荷靈敏的情況下也有用鋁合金的。
梅花聯軸器經過車削，銑削，和拉削等機加工方法加工而成，再經過整體熱處理。以保證足夠的機械強度，市面上還有一種爪盤是鑄件，能夠大批量的生產，而且免去了加工損耗。所以在價格方面比機加工要低很多.但是鑄件的性能不是很好。在一些重要的場合下還是最好不要采用。并且鑄件的爪齒在高速或者是高負載的情況下容易發生打牙（爪齒脫落）。
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