PWS環面蝸桿減速機（GB/T16449—1996）其蝸齒面是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面，稱為平面二次包絡環面蝸桿副。
  包括PWU、PWO、PWS型三種型式，適用于冶金、礦山、起重、運輸、石油、化工、建筑等行業機械設備的減速傳動。
 (1) PWU型—蝸桿在蝸輪之下平面二次包絡環面蝸桿減速機; 
 (2) PWO型—蝸桿在蝸輪之上平面二次包絡環面蝸桿減速機;
 （3) PWS型—蝸桿在蝸輪之側平面二次

PWS包絡蝸桿減速機—蝸桿在蝸輪之側平面二次，型號包括PWS80、PWS100、PWS125、PWS140、PWS160、PWS180、PWS200、PWS225 PWS250、PWS280、PWS315、PWS355、 PWS400、PWS450、PWS500、PWS560、PWS630、PWS710