德國AUMA執行器 

Auma Norm（基本出力部分) AUMA NORM的 構 成 及 概 括 介 紹 AUMA多回轉執行器的整個產品系列都是采用統一的模塊化設計的。

它的標準配置AUMA NORM由如下的部件組成： 
  1. 電動機 2. 傳動機構 3. 控制單元 4. 電氣連接 5. 閥門聯接裝置 6. 手動機構 傳動機構 蝸桿蝸輪減速機構將電動機的轉速降低到所需要的輸出轉速， 帶AUMA MATIC的電動執行器由如下部分組成： 1. 執行器基本出力部分AUMA NORM 2. 安裝在執行器基本部分上的可編程電機一體化控制單元AUMA MATIC 將電機一體化控制單元于電動執行器組合到一起有以下幾種優點： 1. 與普通的不帶控制單元的執行器的布線相比由于大大簡化了現場布線的工作量，因此可以節約大量的費用 2. 由于繼電器不是安裝在遙遠的電氣控制柜中，因此在扭矩開關或行程開關被侵壓以后電機會立刻停止轉動不會產生過長的延時 3. 可以被輕易而靈活地組合到各種各樣的過程控制系統中或者組合到一個標準化的現場總線系統中，例如：PROFIBUS -FMS， PROFIBUS -DP，INTERBUS -S或MODBUS -RTU。 電機一體化控制單元AUMA MATIC由以下幾個模塊組成： 1. 用于控制電機電源的換向接觸器 2. 操作和信號電路板 - 帶有初級熔斷器，和用于將現場按鈕發出的控制命令傳遞到電子電路的繼電器；應客戶的要求還可帶上做為任選件的指示燈 3. 接口板 - 帶有用于隔離內部信號和外部信號之間電位差的光電隔離器，繼電器和發光二極管指示燈。 4. 以SMD技術設計的邏輯板 - 其上裝有C-MOS場效應管。它提供了對內部信號和外部信號之間的連接進行編程以及用DIP開關設定電機控制的可能性。 5. 連接執行器本身AUMA NORM和電機一體化控制單元AUMA MATIC的AUMA插拔式電氣連接器。 6. 為用戶接線而提供的AUMA插拔電氣連接器 7. 帶有現場/遠程旋轉器和按鈕的現場控制面板。 8. 為整個一體化電機控制單元供電用的電源供應單元。 9. 電機一體化控制單元AUMA MATIC的模塊化設計結構使得對其配置的修改變得非常容易。 在不帶一體化控制單元的執行器（AUMA NORM）上的AUMA插拔式電氣連接器與電機一體化控制單元（AUMA MATIC）上的電氣連接器是完全相同的。這使得AUMA電動執行器的升級改型非常容易。