云臺的構件：
1傳動機構
2驅動電動機：是云臺的核心部件，驅動電動機一般有兩個繞組，其中一組控制電動機做正向轉動，另一組是控制電動機做方向轉動。由于電動機的轉速高，因此還需要一個大轉動比的齒輪配合轉動，以降低齒輪的轉速，力高轉矩。
3攝像機的底板
可手動調整，能在直至方向進行90度范圍的調整以螺絲固定。
水平云臺上的攝像機可以一定的仰俯角360度范圍進行掃描監視。
云臺常見故障分析及處理辦法
1全方位云臺只能水平或垂直方向運作
2云臺在任何方向都不能運作
由云臺的控制器的簡單系統的判斷方法
A判斷與故障云臺相連的控制器端是否輸出了控制電壓
B因線路過長而導致云臺端的實際電壓過低，云臺難以啟動，表現為云臺近距離的可控，而遠距離的云臺不可控。
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