徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

液壓傳動中的液壓泵和液壓馬達都是靠工作積

的容積變化而工作的。因此說泵可以作馬達用，馬達可作泵用。實際

上由于兩者工作狀態不一樣，

為了更好發揮各自工作性能，

在結構上

存在差別，所以不能通用。

液壓泵和馬達工作原理是可逆的，理論上輸入與輸出量有相同的

數學關系；

擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，優點如下：

1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。

2、轉速范圍廣，可無級調速，最低穩定轉速可達15轉/分，安裝布置方便，投資費用低。

3、在液壓系統中可串聯使用，也可并聯使用。

4、轉動慣性小，在負載下容易起動，正反轉都可使用，而且換向時不用停機。

　擺線液壓馬達用途廣泛，主要用于農業、漁業、輕工業、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉機構中。