1、一種研磨裝置，其組成包括：一懸吊基座、一臺車、一曲臂組及一研磨工具，該曲臂組固定于懸吊基座的選定一側，由復數個關節與活動臂所組成，其自由端與研磨工具結合，并設置驅動研磨工具從事旋轉研磨的馬達與傳動裝置，而研磨工具連接設于曲臂組，其下端具有一磨盤，磨盤底部并結合一磨石；其特征在于：懸吊基座，包括四個立柱、兩個橫梁及一活動梁，橫梁固定設于兩個立柱之間，活動梁活動設于兩個橫梁之間，于活動梁上則活動承設一臺車，活動梁在兩個橫梁之間形成直向的活動位移，臺車在活動梁上則呈橫向的活動位移；臺車，包括一固定座，其活動跨置于活動梁，并于臺車固定座下端設置一組軸承座該軸承座聯結設于研磨工具與臺車之間，其包括一滾珠軸承及一設于滾珠軸承內部的軸向軸承所組成；研磨工，具包括一套座，套座固設于一支架，該支架連接于臺車軸承座的中心軸，且套座設有一伸縮軸，伸縮軸下方設有一與磨盤相結合的氣壓缸轉軸，該轉軸與軸承座的中心軸處于同心圓位置。