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微柏數控技術(泉州)有限公司

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[供應]機器人焊接 機械手噴涂
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  • 產品產地:全國
  • 產品品牌:微柏
  • 包裝規格:6KG
  • 產品數量:1
  • 計量單位:普通
  • 產品單價:0
  • 更新日期:2014-04-28 14:19:11
  • 有效期至:2015-04-28
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機器人焊接 機械手噴涂 詳細信息

機器人焊接 機械手噴涂 關鍵技術包括: (1)弧焊機器人系統優化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。 (2)協調控制技術:控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。 (3)精確焊縫軌跡跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。

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