碼垛機是靠本身動力和操控才能來完成各種功用的一種機器。工業機器人操控技能的首要任務就是操控工業機器人在作業空間中的運動方位、姿勢和軌道、操作次序及動作的時間等，關鍵技能包括： 模塊化層次化的操控器軟件體系，軟件體系建立在基于開源的實時多任務操作體系Ｌｉｎｕｘ上，選用分層和模塊化構造設計，以完成軟件體系的開放性。全部操控器軟件體系分為硬件驅動層、核心層和使用層。 開放性模塊化的操控體系體系構造，選用分布式ＣＰＵ計算機構造，分為機器人操控器（ＲＣ），運動操控器（ＭＣ），光電阻隔Ｉ／Ｏ操控板、傳感器處置板和編程示教盒等。機器人操控器（ＲＣ）和編程示教盒經過串口／ＣＡＮ總線進行通訊。 網絡化機器人操控器技能，當前機器人的使用工程由單臺機器人作業站向機器人生產線開展，機器人操控器的聯網技能變得越來越重要。操控器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功用。 機器人的毛病診斷與安全保護技能，經過各種信息，對機器人毛病進行診斷，并進行相應保護，是確保機器人安全性的關鍵技能