軸承按其滾動體的種類，分為：　1)球軸承————滾動體為球：2)滾子軸承————滾動體為滾子。滾子軸承按滾子種類，又分為：圓柱滾子軸承————滾動體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子的長度與直徑之比小于或等于3；滾針軸承————滾動體是滾針的軸承，滾針的長度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm 圓錐滾子軸承————滾動體是圓錐滾子的軸承 調心滾子軸承一一滾動體是球面滾子的軸承。

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按滾動軸承尺寸大小分類 軸承按其外徑尺寸大小，分為:

(1) 微型軸承————公稱外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承

(2) 小型軸承————公稱外徑尺寸范圍為28-55mm的軸承

(3) 中小型軸承————公稱外徑尺寸范圍為60-115mm的軸承

(4) 中大型軸承————公稱外徑尺寸范圍為120-190mm的軸承

(5) 大型軸承————公稱外徑尺寸范圍為200-430mm的軸承

(6) 特大型軸承————公稱外徑尺寸范圍為440mm以上的軸承。