鋼軌分重軌和輕軌兩種，鋼軌規格用每米長公稱重量表示。
  重軌：每米公稱重量大于30公斤的鋼軌，屬于重軌，重軌分為一般鋼軌和起重機軌兩種。
一般鋼軌，指鋪設鐵路干線、專用線、彎道及隧道用軌。其中，標準軌長度有12.50米和25.00米兩種，鋪設彎道曲線軌，長度稍短，有12.46米、12.42米和24.96米、24.92米等，一般鋼軌的規格為38、43、45、50、60（千克/米）。
  重軌比輕軌斷面大，能夠承受更大的力。早期的正線鐵路，還有使用38公斤鋼軌的，現在都是使用50公斤和60公斤的。