換向器是幾個接觸片圍成圓型，分別連接轉子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電極稱為電刷與之接觸，同時只接觸其中的兩個。 

　　原理是，當線圈通過電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。集電環與電刷的配合上，當電刷的研磨性過強而集電環的材質過軟時，往往在集電環上發生相當于電刷寬度的階梯磨損。尤其是高溫低濕的全封閉式電機，更容易引起電刷或集電環的過大磨損。重象傷痕是這樣形成的，一開始只有非常小的傷痕，電刷在這些部位集電不良而產生火花。一旦產生火花，傷痕就逐漸惡化擴大起來，最后形成與電刷滑動接觸面的尺寸同樣大小的傷痕。因而，集電環用電刷即使產生非常小的火花，也必須予以注意。

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