要想更好的應用直流電機，我們首先就要從了解其工作原理開始，其實大多電機都是建立在電磁感應和電磁力這個基礎上的。
直流電機原理：
直流電機有定子和轉子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉子有繞組，通電后，轉子上也形成磁場（磁極），定子和轉子的磁極之間有一個夾角，在定轉子磁場（N極和S極之間）的相互吸引下，是電機旋轉。改變電刷的位子，就可以改變定轉子磁極夾角（假設以定子的磁極為夾角起始邊，轉子的磁極為另一邊，由轉子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機的旋轉方向）的方向，從而改變電機的旋轉方向。
簡單的總結就是：直流電機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生洛倫磁力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫磁力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。
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