廣州子銳機器人技術有限公司是一家專注工業機器人應用工程設計、安裝、調試、銷售、技術服務的高新技術企業。成立于2011年，由華中科技大學研究生團隊及國內工業機器人集成行業資深技術人員共同組建。公司依托ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等國際知名工業機器人技術平臺，給客戶提供完善的工程服務。

2012年成立職業教育事業部，攜手世界500強ABB機器人公司開展中國工業機器人人才戰略，全國頭批引進機器人內訓教程到課堂。成立華中頭家工業機器人應用技術人才培養基地，ABB機器人技術師資（工程師）認證培訓中心。

設備程序編寫故障，該類故障一般出現在程序第一次編寫時或者試運行時，排除該類故障需要編程人員認真檢查程序內容并進行修改即可。下面結合兩個例子進行說明。

（2）FANUCM—10i弧焊機器人在進行新程序示教并運行時，出現報警MOTN-023在奇異點附近，程序無法運行。

考慮該報警與程序示教點有關，于是更改該示教點位置，改變零件防止位置，重新記錄示教點，然后試運行該程序，該程序正常運行無報警。

上面僅僅是通過幾個簡單的故障現象總結了幾條FANUCM—10i弧焊機器人維修的方法，但FANUCM—10i弧焊機器人工作站由于系統組成較復雜，其涉及學科較多，故障表現不直觀，維修難度較大，所以要求維修人員要在實際維修中不斷的積累經驗、學習新的維修技術，才能對設備故障判斷準確、維修迅速。