廣州子銳機器人技術有限公司長期的發那科機器人伺服電機維修和發那科機器人編碼器調試實踐中，研制出了適合發那科機器人伺服電機編碼器零位調試的調零儀，在技術方面取得了重大突破，為發那科機器人編碼器維修，更換、調試等提供了強大的技術支持。

關于發那科機器人脈沖變慢器數據沖突的故障維修問題，歡迎來電咨詢！
一，故障現象：
機器人停止運作，顯示報警“SRVO-038”，脈沖編碼器數據有沖突不匹配。

二、解決方法：
1、進入Master/Cal界面，依次按鍵操作：MENU——0nex——System——Type——Master/Cal；若步驟1中無Master/Cal項則按下一步操作：
a：依次按鍵操作：MENU——0nex——System——Type——Variables
b：將變量$MASTER_ENB的值改為1
c：在MENU——0nex——System——Type會出現Master/Cal項

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