本步進電機驅動器為兩相步進電機驅動器，42步進電機驅動器、57步進電機驅動器、86步進電機驅動器三種，最高64細分，4.5A電流。

一、特點

1，  內置測試脈沖發生電路，通過撥碼開關可以選擇內部脈沖驅動電機轉動，通過側面電位器可以調整內部脈沖頻率。
2，  用戶可以通過撥碼開關設置細分、半流狀態、衰減等級及內部測試脈沖。
3，  具有普通驅動器的脈沖輸入端口，可直接代替脈沖控制驅動器。
4，  共有8檔脈沖細分功能，最高64細分；
5，  電流控制平滑、精準、電機發熱小；
6，  步進脈沖停止超過250ms時，電機電流減半（通過撥碼開關設置）；
7，電壓范圍：DC20~42V；具有過溫、過流、欠壓保護功能；

二、主要應用領域 

      適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光加工、數控機床、自動裝配設備、舞臺燈光、機器人及醫療器械等。在用戶期望低成本、低噪聲、高速度、高智能的設備中應用效果特佳。

三、驅動器功能說明

驅動器功能操作說明微步細分數設定由SW3－SW5三個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有8檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。輸出電流設定由撥碼SW1左側的多圈電位器來設定驅動器輸出電流，具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。自動半流功能用戶可通過SW6來設定驅動器的自動半流功能。ON表示靜態電流設為動態電流的一半，OFF表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將  SW4  設成ON，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。信號接口CP＋和CP－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；EN＋和  ENA－為使能信號的正端和負端。電機接口A＋和  A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。電源接口采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率應大于100W。指示燈驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過溫、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。安裝說明驅動器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。

四、指示燈引腳功能

標記符號功能注釋ALM告警指示燈電流過大或者芯片過溫時，紅色指示燈亮，此時驅動器停止工作，需要故障排除并重新上電方可繼續工作。RUN運行指示燈通電時，指示燈亮V+電源正極  V+電源正極DC20  ~42VGND電源負極A+，A-
B+，B-電機接線DIR+，DIR-
EN+，EN-
CP+，CP-脈沖信號輸入端口步進脈沖、方向、使能信號輸入，詳細連接方式見“驅動器接口圖” 

五、撥碼開關設定

JY-BJ45驅動器采用7位撥碼開關設定細分數、半流選擇、脈沖選擇、衰減調節。
 
SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7 
SW1、SW2：衰減調節
SW3、SW4、SW5：細分選擇
SW6：自動半流選擇
SW7：脈沖選擇
工作電流設定
通過撥碼開關SW1左側的多圈電位器調節。逆時針增大，順時針減小。
內部脈沖頻率設定
通過左側的多圈電位器調節。順時針增大，逆時針減小
 

六、細分設定

細分數SW3SW4SW52ONONON8ONONOFF10ONOFFON16ONOFFOFF20OFFONON32OFFONOFF40OFFOFFON64OFFOFFOFF

七、驅動器接口

注意：
1，  VCC為5V，12V時R短接；
2，  VCC為24V時，R為2K，大于1/8W的電阻；
 

八、安裝尺寸

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