清障車按照車型可以分為平板一拖二清障車、拖吊一拖一清障車、多功能清障車等，平板一拖二清障車可以同時對兩輛被拖車輛的清理轉移，平板上面背一臺，后面拖臂牽引拖拽一臺。而隨著現實生活的需要，不僅僅私家小轎車需要被拖，有些私家跑車、底盤過低的汽車也需要被拖，人們對平板一拖二清障車的后背平板與地面的傾斜角度要求更低，逐漸的全落地平板一拖二清障車誕生，與以前的專門拖離轎車的平板一拖二清障車也可以稱之為半落地平板一拖二清障車相比，全落地平板一拖二清障車幾乎與地面平行，是私家跑車的主要清障工具。