注塑機機械手的組成部分包括執行系統、驅動系統、控制系統等。
　　執行系統——機械手用來取放制品，臂部、腕部和手部等共同實現各個操作部件的運動。
　　驅動系統——為執行系統的各部件提供動力的系統，有氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式，氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度，液壓式臂力大、可實現連續控制、定位
　　精度高、但容易漏油而污染制品。
　　控制系統——通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工作要求進行操作，并對執行系統的動作進行修正的系統，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續軌跡兩種方式。
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