該款傳感器ADXRS613單軸陀螺儀。根據DFRobot的經驗，該款的傳感器具有比較高的動態輸出響應，非常適合配合我們的Roboduino控制板來制作雙輪自平衡機器人。
ADXL203加速度傳感器：5V輸入電壓，1000mv/g 靈敏度

ADXRS613陀螺儀：5V輸入電壓，12.5 mv/0/s靈敏度
ADI 陀螺儀 Gyroscope
ADXRS610 ADXRS612 ADXRS613 ADXRS614 ADXRS622
  ADI ADIS系列 陀螺儀 ADIS Gyroscope
ADIS16060 ADIS16080 
ADIS16100 ADIS16120 ADIS16130 
ADIS16220 ADIS16240 ADIS16250(ADIS16260) ADIS16251 ADIS16255(ADIS16265) 
ADIS16300 ADIS16350(ADIS16360) ADIS16354 ADIS16355(ADIS16365) ADIS16360 ADIS16364 ADIS16365 ADIS16385
ADIS16400 ADIS16405