擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構
能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。
一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，
  運轉平穩、噪聲小：本機傳動過程中因嚙合齒數多，重疊系數大，故運轉平穩可靠，噪聲小
　　 壽命長：傳動嚙合件均采用軸承鋼淬火處理，并且采用滾動摩擦，大大提高了機構性能和耐磨性
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