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全球注塑機專用機械手臂第一品牌【仁信自動化設備，楊先生，13823527227】我們的宗旨：不求利潤每天增加，力爭抱怨每天減少。不求企業最大，但求口碑最好。

　　根據沖壓加工所處理的加工材料和沖壓加工的目的不同，自動化機械手一般有如下幾種形式。
　　（1）卷料、條料雞板料
　　被加工原材料為卷料、條料和板料時，可選擇一次加工送料裝置。[1]
　　一次加工送料裝置有滾軸式、夾持式和鉤式等形式。其附屬裝置有供料裝置、矯正裝置等，包括托架、卷料機、矯正機等裝置。
　?。?）毛坯及半成品坯件
　　被加工原材料為落料后的毛坯或半成品坯件時，可選擇二次加工送料裝置。
　　二次加工的送料一般采用料匣和料斗，在一定的時間間隔內，按一定的工作節拍，把坯料送到模具的加工位置。坯料在送入模具前，還需要配備整理、定向等附加機構進行前置處理。
　　二次加工送裝置有閘門式、轉盤式、擺桿式、振動式等多種形式。
　　在沖壓加工結束后，還應設置出件裝置和退料裝置，使沖壓件和廢料從模具中及時清除出來。這些清除功能通常利用沖壓件自身的重量、機械排件裝置、氣壓或液壓裝置以及機械手來實現。
　　在壓力機滑塊上下往復運動中，加工原材料或單個毛坯應在一定的時間內，送到模具確定的工作位置上，才能完成零件的加工和取出，整個工程的供料、送料和取件等動作，要求完全協調同步。一個自動沖壓加工系統，就是對上述各種機構進行各種選擇、配制、組合，達到協調一致。
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