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機械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】暢利萊機器人科技有限公司成立于2007年，我司是一家專業開發設計及產銷智能型多功能的機械手、機械手臂、輸送帶、承接臺等配套注塑成型廠商的自動化設備的科技型企業。
　　
　　立式機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為立式機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是立式機械手設計的關鍵參數。自由度越多，立式機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用立式機械手有2～3個自由度。
　　立式機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式立式機械手；按適用范圍可分為專用立式機械手和通用立式機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制立式機械手等。
　　立式機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為立式機械手。

公司名稱：東莞市暢利萊機器人科技有限公司
立式機械手：http://www.cllrobot.com　http://www.changlilai.com.cn　http://www.cnchanglilai.cn　http://www.chinajixieshou.com.cn　http://www.cnchanglilai.com.cn　
負責人：郭先生 
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公司始終堅持走自主研發創新之路，在不斷的經驗積累和技術沉淀過程中，形成了暢利萊產品的自有風格與特色，目前已獲得國家認可的商標專利:ISO2008認證體系。年生產能力達到800標準臺以上，構建了公司的銷售體系，產品銷往世界各地。BSBY      網聯薈推廣中…...