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機械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】暢利萊機器人科技有限公司成立于2007年，我司是一家專業開發設計及產銷智能型多功能的機械手、機械手臂、輸送帶、承接臺等配套注塑成型廠商的自動化設備的科技型企業。
　　
　　根據目前最新的注塑機機械手式刀庫的機型無論是何種情況，基本都能保證刀庫不會亂刀現象的發生。有一種亂刀現象，其起因是使用環境和使用年限的原因造成某些檢測信號異常，導致亂刀，碰到此類問題，首先要按照邏輯判斷故障元器件，將其修復或更換后，先要將刀庫中的所有刀具取出(從刀庫中用工具取出或逐一換到主軸上手動取出)，然后從主軸側逐一裝刀即可。下面我們來了解下注塑機機械手刀庫故障的處理方法：
　　1、換刀結束，半途涌現可自行復原的報警(比方氣壓檢測報警，當氣壓復原到畸形后報警自行解除)時，刀庫換刀會即行暫停，此時無須恐慌，不要按復位鍵或急停鍵。只須將進給倍率打到0%的擋位后，再翻開單段執行電門按鈕，而后等報警肅清后按輪回啟動，直至換刀舉動實現。開放單段執行，調整進給倍率接續執行程序。
　　2、在換刀內中中涌現驚人狀況非得急停或復位能力防止造成更大的破財時，請武斷按復位或拍急停。此時狀況較為簡單，分刃具未交流和刃具已交流兩大種。
　　3、刃具未交流時，正常不會產生刀庫亂刀，只須將機械手開釋剎車后細工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套回來刀庫后按復位即可。
　　4、刃具已交流時，正常會產生刀庫亂刀，須將機械手開釋剎車后細工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套回來刀庫后按復位，取下主光軸以后刃具后，形式電門取舍MDI形式，只輸出M06 執行完后，視察主光軸上的刃具與操作面板上預示的以后刀號是否統一，不統一將其在手動形式下取下，手動換上指標刃具。旋子泵再反復執行M06 將卸下的刃具裝回即可。
　　
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