兩相互接觸的物體有相對運動或有相對運動趨勢時在接觸處產生阻力的現象，是摩擦學研究的重要內容。因摩擦盤而產生的阻力稱為摩擦力。相互摩擦的兩物體稱為摩擦盤。摩擦通常起有害作用，但有時又是不可缺少的。人的行走和機車的牽引能力都要依靠摩擦。在機械工程中利用摩擦做有益工作的有帶傳動、制動器、離合器和摩擦焊等。

摩擦盤種類摩擦的類別很多，按摩擦副的運動形式摩擦分為滑動摩擦和滾動摩擦，前者是兩相互接觸物體有相對滑動或有相對滑動趨勢時的摩擦，后者是兩相互接觸物體有相對滾動或有相對滾動趨勢時的摩擦按摩擦副的運動狀態摩擦分為靜摩擦和動摩擦，前者是相互接觸的兩物體有相對運動趨勢并處于靜止臨界狀態時的摩擦，后者是相互接觸的兩物體越過靜止臨界狀態而發生相對運動時的摩擦按摩擦表面的潤滑狀態，摩擦可分為干摩擦、邊界摩擦和流體摩擦(見圖)。摩擦又可分為外摩擦和內摩擦。外摩擦是指兩物體表面作相對運動時的摩擦內摩擦是指物體內部分子間的摩擦。干摩擦和邊界摩擦盤屬外摩擦，流體摩擦屬內摩擦。