1、P6代表光電開關，走鏈過程中，需要每走一環，光電開關給PLC輸送一個信號，我們使用一個內部脈沖命令D，每輸入一個脈沖，內部計算器C1加1，當脈沖數C1等于輸入的環數D2時，走鏈結束電子萬能試驗機內部繼電器M11啟動，計數器C1停止同時內部繼電器M8循環開始，重新開始夾緊試鏈，D8代表循環次數，每次M8啟動，內部脈沖命令D使D8加1，當循環次數D8等于輸入的循環次數D6時，循環結束，內部繼電器MA啟動，停止繼電器M1啟動，試驗結束。

2、P5代表接近開關4，當P5閉合，為了使夾緊活塞徹底松開，內部延時繼電器T2啟動，3秒后開始走鏈，P4A代表外部繼電器KA，控制走鏈電機開始走鏈

3、P4代表接近開關3，當P4閉合，活塞回到初始位置，開始松開，P40、P42、P43、P45分別代表閥1DT、3DT、4DT、6DT

4、P3代表接近開關2，當P3閉合，拉伸結束，電子萬能試驗機內部繼電器M5啟動，活塞開始退回，P46代表閥7DT

5、P2代表接近開關1，當P2閉合，說明試驗機夾緊結束，為了4個夾緊缸準確同步，程序中使用了一個PLC內部的延時繼電器T1，延時3秒后內部繼電器M4啟動，開始拉伸，P47、P48分別代表閥8DT和9DT

6、P0代表開始按鈕，P0按下，橡膠萬能材料試驗機PLC內部繼電器M0啟動，開始夾緊，P41、P44分別代表閥2DT和5DT

7、P1代表停止按鈕，P1按下，電子萬能試驗機PLC內部繼電器M1啟動，M1串聯入所有步驟，所以，只要M1啟動，不管處于哪個步驟，整個實驗都會停止。www.wnclsyj.com