2.擺線針輪減速機的型號：
  1）B系列擺線針輪減速機
  BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
  BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
  BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
  BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
  BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
  BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
  2）X系列擺線針輪減速機
  XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
  XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
  XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
  XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
  XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
  XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
  3） 8000系列行星擺線針輪減速機
  8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
  8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
  8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
  8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 
  4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機
  FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 
  5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994 
  ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 
  6 ）9000系列行星擺線針輪減速機