機座號：12.15.18.22.27.33.39.45.55.65
        0-1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12
1512-1812-1815-2215-2715-2718-3318-3322-3927-3922-4527-5527-5533
  20-42-53-63-74-85-95-106-117-128

2.擺線針輪減速機的型號：
  1）B系列擺線針輪減速機
  BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
  BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
  BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
  BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
  BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
  BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
  2）X系列擺線針輪減速機
  XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
  XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
  XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
  XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
  XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
  XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
  3） 8000系列行星擺線針輪減速機
  8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
  8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
  8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
  8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 
  4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機
  FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 
  5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994 
  ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 
  6 ）9000系列行星擺線針輪減速機
  9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
  9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
  9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
  9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
  注:以上各形式的減速機,其實質是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已