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深圳市昊天宸科技有限公司

主營:工業(yè)機器人、AGV自動搬運機器人、自動光學影像篩選機、自動螺絲機、其他自動化設備
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[供應]史陶比爾四軸工業(yè)機器人
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:深圳
  • 產(chǎn)品品牌:史陶比爾/STAUBLI /TP80
  • 包裝規(guī)格:TP80
  • 產(chǎn)品數(shù)量:0
  • 計量單位:臺
  • 產(chǎn)品單價:0
  • 更新日期:2017-08-01 16:52:48
  • 有效期至:2027-07-30
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史陶比爾四軸工業(yè)機器人 詳細信息

一、特點:

史陶比爾機器人的附加價值:多種版本供選擇,適應不同應用環(huán)境

?史陶比爾設計和制造的JCS變速箱精度高、性能優(yōu)異且可靠,使用壽命長,維護需求低。

?底座面積小,占地空間少。

?封閉式手臂結(jié)構(gòu)(IP65)允許機器人執(zhí)行潔凈度要求極高的應用,并且可對手臂增壓,從而在嚴苛的工作環(huán)境中增加額外保護。

?寬球形工作包絡面。

?為達到最佳保護,所有線纜的出口和連接部分均位于機器人底座下方(可選)。

?前臂的電氣接頭靠近工具法蘭。

?多種安裝方式可選(置地式/壁掛式/置頂式)。

 二、應用:

    以現(xiàn)代工業(yè)自動流水線的實際需求及應用特點為依據(jù),集機器人、機器視覺、電氣自動化控制技術(shù)于一體,設計研發(fā)的工業(yè)機器人自動化視覺檢測系統(tǒng)。本系統(tǒng)將工業(yè)機器人、機器視覺、機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡通訊技術(shù)有機地進行整合。

 

   本公司有專業(yè)的機器視覺技術(shù)積累及應用經(jīng)驗,以此為依托,將視覺和機器人以及流水線進行應用整合,賦予機器人智能化的能力,打造出智能化自動流水線系統(tǒng)。解決了機器視覺與機器人及流水線協(xié)同工作的多個技術(shù)難點。



  在本系統(tǒng)的整體框架上,用戶可以通過更換裝配產(chǎn)品,實現(xiàn)機器視覺的其他功能:OCR&OCV、測量、缺陷檢測、。基于本系統(tǒng)的機器人視覺引導定位原理,以及本系統(tǒng)的模塊化設計,用戶可以自由組合各種機器人視覺系統(tǒng),進行不同的檢測、裝配、流水線控制。

 

機器人模塊:進行來料抓取、良品裝配、產(chǎn)品碼垛、不良品處理、視覺導航等。

機器視覺模塊:二維碼讀取、型號識別、視覺定位導航、識別定位、缺陷檢測、裝配檢測、其他視覺功能。

自動化模塊:上料、料盤傳送、流水線控制;整套自動化系統(tǒng)的控制、機器人相關(guān)信號控制等;自動化控制、可視化控制;圖像傳輸、相機I/O控制、PLC通訊、機器人數(shù)據(jù)傳輸。涉及I/O、以太網(wǎng)、RS232等。

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