雙梁吊鉤門式起重機主要由門架、起重小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統組成。
門架為箱型結構，主梁采用雙梁偏軌形式，支腿根據用戶要求分A形和U形兩種。
MG型雙梁吊鉤門式起重機操作方式采用閉式司機室，內有可調式座椅，底板鋪設絕緣墊，玻璃采用鋼化玻璃，配有滅火器、電風扇，可根據用戶要求配置冷暖空調、對講機等附屬設施。
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