根據速度指令Un*和速度反饋Un的偏差進行調節，其輸出是電流指令的給定信號Ui*（對于直流電動機來說，控制電樞電流就是控制電磁轉矩，相應的可以調速）。
　　ACR(電流調節器)根據Ui*和電流反饋Ui的偏差進行調節，其輸出是UPE（功率變換器件的）的控制信號Uc。進而調節UPE的輸出，即電機的電樞電壓，由于轉速不能突變，電樞電壓改變后，電樞電流跟著發生變化，相應的電磁轉矩也跟著變化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te與TL不相等轉速會相應的變化。整個過程到電樞電流產生的轉矩與負載轉矩達到平衡，轉速不變后，達到穩定。
　　在雙閉軋鋼機環調速系統中，轉速總是緊緊地跟隨給定量而變化。因此給定電源的質量是保證系統正常工作的重要組成部分，高精度的軋鋼機調速系統必須要有更高精度的給定穩壓電源作保證。所以，設計系統控制方案、擬定控制電路時，必須十分注意對穩壓電源的設計與選擇。由三端集成穩壓器件所組成的穩壓電源，線路簡單、性能穩定、工作可靠、調整方便，已逐漸取代分立元件，在生產實際中應用越來越廣泛。系統中應盡量采用這種集成穩壓源，以保證軋鋼機系統的可靠工作。為防止大幅度電網電壓波動給穩壓電源工作帶來的困難，目前已普遍采用恒壓變壓器作為穩壓電源的電源變壓器。這些在設計時都需引起注意。
　　常用的軋鋼機轉速檢測裝置是各種測速發電機和脈沖測速裝置。由于直流測速發電機無需另設整流裝置，且無剩余電壓，故在直流調速系統中轉速反饋信號廣泛采用直流測速發電機，將轉速轉換成電壓。
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