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工業機械手第一品牌【泰洋,彭先生,13602596136  】深圳市泰洋自動化設備有限公司通過多年的不懈努力,秉承打造精高端自動化設備為主旨,創新是泰洋茁壯發展的基石,品質是泰洋永續的追求,服務是我們給予您的承諾。
機械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機器,他有多個自由度,可以搬運物體以完成在不同環境中的工作。特別是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶
有放射性和污染的場合,應用的更為廣泛。在設計制作的時候,機械手結構應該注意些什么?
1.結構上首先要考慮自由度的問題,也就是工作空間范圍的問題,自由度越多結構和控制系統越復雜,目前市場上銷售的機械手以2~6個自由度的為多,當然,一般需要有3個自由度以上的才能稱為機械手,3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問題(后者在多自由度機械手中非常重要),前者關系到工作準確性,后者則關系到工作時的負載大小及速度。
2.關于驅動系統,如果是中小負載中高工作速度,建議選用全電驅動或電氣聯合驅動,反之則可以考慮電 液氣混合驅動。
3.關于設計方法,建議以使用目的為導向來考慮,具體無經驗,不多說。
4.關于發展趨勢:目前世界高端工業機械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,運行速度可以達到3M/S,量產產品達到6軸,負載2KG的產品系統總重已突破100KG。
公司名稱:深圳市泰洋自動化設備有限公司
機械手:http://www.chinataiyang.com
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